Info Solution progetta e realizza Unmanned Vehicles terresti, marini e aerei in grado di svolgere le loro missioni senza pilota (Autonomous Land Vehicles ALV, Autonomous Underwater Vehicle AUV e Unmanned Arial Vehicle UAV).

I veicoli terrestri sono dotati di diversi tipi di sensori, i dati vengono elaborati con tecniche di percezione artificiale, “data fusion”, machine learning, in questo modo il veicolo può "stimare" la propria posizione e navigare in autonomia grazie ad una pianificazione autonoma del percorso ed algoritmi di evitamento degli ostacoli, ed è anche in grado di riconoscere classi di oggetti, di rappresentare e interagire con l'ambiente.

Tutti i veicoli, sia terresti che aerei e marini, si avvalgono di un comportamento adattivo intelligente: essi possono interrompere la missione, trovare ulteriori informazioni poi decidere cosa fare, o, in caso di necessità, lavorare in “shared autonomy” con un operatore umano che li teleopera, evitando che l’operatore possa far eseguire manovre pericolose per l’integrità del mezzo o dell’ambiente circostante e dei soggetti che in esso si trovano.

Info Solution sviluppa applicazioni, nel campo della robotica, sulla percezione  e intelligenza artificiale.

Progetta e sviluppa la meccanica, l’elettronica e il software, sia nella realizzazione di un nuovo veicolo sia nell’integrazione di nuove funzionalità in veicoli esistenti, sceglie i sensori più appropriati e li integra al sistema e alla piattaforma.

L’elettronica e il software realizzati, declinati nei tre elementi terra per veicoli terrestri,
aria per veicoli aerei, acqua per veicoli subacquei, sono dedicati alla:

  • percezione dell’ambiente da parte dei rover-veicoli
  • modellazione di oggetti geo referenziati nell’ambiente
  • riconoscimento di oggetti nell’ambiente
  • inseguimento di oggetti nell’ambiente
  • pianificazione del percorso
  • path following
  • reazione agli imprevisti o obstacle avoidance
  • esecuzione  della missione o dei comandi operatore
  • controllo di basso livello del veicolo
  • interfaccia operatore e link  operatore-veicolo

La progettazione meccanica è invece dedicata a:

  • progettazione e realizzazione strutture
  • progettazione e realizzazione azionamenti e trasmissioni
  • progettazione impianti elettrici e integrazione motori con la piattaforma e con il sistema elettronico.

Competenze

ENVIRONMENTAL MAPPING
Ricostruzione 3D georeferenziata dell’ambiente esplorato.

PATH PLANNING
Pianificazione di percorsi all’interno di mappe note.

TRACTORY FOLLOWING
Calcolo e mantenimento della traiettoria tra due way point

SLAM
Localizzazione e mapping simultanei

OBSTACLE AVOIDANCE
Evitamento ostacoli improvvisi non presenti in mappa.

OBJECT RECOGNITION
Riconoscimento di oggetti nella scena.

VISUAL ODOMETRY
Tecnica di localizzazione del veicolo basato su immagini.

LASER ODOMETRY
Tecnica di localizzazione del veicolo basato su laser.

UNDERWATER NAVIGATION
Sistema di localizzazione relativa e di navigazione subacquea.

AERIAL INTELLIGENCE SURVEILLANCE AND RECONNAISSANCE 
Mosaicing per modellazione dello scenario sorvolato da drone tattico volante.

APPLICAZIONI SW
Sistemi di supervisione per squadra di UGV indoor, e ground station per UGV outdoor.

Applicazioni

Le soluzioni proposte, Autonomous Land Vehicles (ALV), sono basate su sistemi di navigazione autonoma indoor e outdoor su specifici veicoli:

Applicazioni ALV INDOOR

ROBY PALLET 
AGV (Automated Guided Vehicle) costituito da un transpallet elettrico, per la movimentazione autonoma delle merci.

ROBY WHEELCHAIR 
Carrozzina elettrica intelligente che, grazie alla guida assistita, facilita la conduzione della carrozzina per utenti con difficoltà di controllo ed evita i pericoli.

YOUWATCH
Rover per la sorveglianza indoor, dotato di telecamera impiegati per la sorveglianza di secondo livello, per la visione remota delle zone allarmate.

Applicazioni ALV OUTDOOR

ROBYGUARD
Rover UGV (Unmanned Ground Vehicle) per ambienti outdoor con navigazione autonoma, impiegato in ricognizioni diurne/notturne a scopo di sorveglianza attorno ad aree critiche (magazzini, infrastrutture, ville)  con possibilità anche di guida remota assistita.

LUNAR2OBY
Rover UGV per l’esplorazione extraterrestre, in grado di auto-localizzarsi e navigare senza l’uso della localizzazione satellitare.

ROBYKOMBAT
Sistema di guida autonoma per veicoli militari.

Sottosistemi intelligenti

SMART UNIT
Computer di bordo per il controllo e la navigazione.

MLLU - Monster Low Level Unit
Unità di bordo per il controllo del veicolo a basso livello ed in real time.

SUPERVISOR
Applicazione web-based per la configurazione, la supervisione delle missioni, il coordinamento della flotta di rover indoor.

GROUND STATION
Console operatore per il controllo missione di rover outdoor.

Progetto Palladio intervista su TGR RAI
Nel video viene mostrato il funzionamento del progetto Palladio: per gestire tracciatura e monitoraggio di emocomponenti dalla donazione e loro movimentazione fino ai tra i centri ospedalieri, i centri di lavorazione.
Info Solution a Buongiorno Regione Friuli V.G.
Sistema Info Solution per monitoraggio emocomponenti
Premio Unicredit
premio Start Up per Info Solution S.p.A.
Roby Pallet
Navigazione autonoma magazzino.
Energeticamente presentazione G. De Salvo
Workshop organizzato da Fondazione Politecnico a fine progetto EnergeticaMente.
infosolutionspa “Si è concluso il corso di programmazione LabVIEW tenuto dal collega Ing. Francesco Meroni presso la nostra sede... https://t.co/q8k2Urp9Ws
infosolutionspa Soluzioni digitali per la medicina: vivere meglio costa meno https://t.co/SnquYHf2ds
infosolutionspa Soluzioni digitali per la medicina: vivere meglio costa meno https://t.co/GZ2S2irRcr
infosolutionspa Avviato presso la nostra sede di Vimodrone il primo corso di programmazione LabVIEW. Obiettivo del corso il... https://t.co/tmbCS7lK94

Questo sito fa uso di cookie per migliorare l’esperienza di navigazione degli utenti.

Continuando la navigazione si accetta l’uso dei cookie  Ulteriori Informazioni