{"id":5404,"date":"2025-01-21T10:37:47","date_gmt":"2025-01-21T09:37:47","guid":{"rendered":"https:\/\/infosolution.it\/?p=5404"},"modified":"2026-04-08T17:20:43","modified_gmt":"2026-04-08T15:20:43","slug":"pnrr-raise-robot-autonomo-valutazione-pre-e-post-sisma","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-robot-autonomo-valutazione-pre-e-post-sisma\/","title":{"rendered":"RAISE &#8211; robot autonomo valutazione pre e post-sisma"},"content":{"rendered":"<div  class=\"grids-section grids-is-advanced alignfull\" style=\"--_gs-gap-desktop:40px 40px;--_gs-m-desktop:0 0 0 0;--_gs-p-desktop:5% 5% 5% 5%;--_gs-bg-desktop:transparent none;--_gs-bg-xp-desktop:0px;--_gs-zi-desktop:auto;--_gs-d-desktop:block;--_gs-mw-desktop:calc(100% - 0 - 0);--_gs-gap-tablet:40px 40px;--_gs-m-tablet:0 0 0 0;--_gs-p-tablet:5% 5% 5% 5%;--_gs-bg-tablet:transparent none;--_gs-bg-xp-tablet:0px;--_gs-zi-tablet:auto;--_gs-d-tablet:block;--_gs-mw-tablet:calc(100% - 0 - 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class=\"wp-block-heading\">ROBOT MOBILI AUTONOMI PER<br>L\u2019ESPLORAZIONE E IL MONITORAGGIO<br>DI EDIFICI DANNEGGIATI DAL TERREMOTO<\/h2>\n\n<\/div>\n\n<div class=\"grids-area\" style=\"--_ga-column:1\/7;--_ga-row:2\/7;--_ga-m-desktop:0 0 0 0;--_ga-p-desktop:0 0 0 0;--_ga-bg-desktop:transparent none;--_ga-zi-desktop:auto;--_ga-d-desktop:flex;--_ga-mw-desktop:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-tablet:0 0 0 0;--_ga-p-tablet:0 0 0 0;--_ga-bg-tablet:transparent none;--_ga-zi-tablet:auto;--_ga-d-tablet:flex;--_ga-mw-tablet:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-mobile:0 0 0 0;--_ga-p-mobile:0 0 0 0;--_ga-bg-mobile:transparent none;--_ga-zi-mobile:auto;--_ga-d-mobile:flex;--_ga-mw-mobile:calc(100% - 0 - 0)\">\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"L&#039;ecorobotica per la tutela del patrimonio storico artistico nella fase di emergenza 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<strong>ecorobotica<\/strong>: un approccio che unisce <strong>ecologia e ingegneria<\/strong>, in cui i sistemi robotici diventano strumenti operativi per il monitoraggio, la protezione e la gestione sostenibile del territorio e delle infrastrutture.<\/p>\n\n\n\n<p>Il progetto favorisce la collaborazione tra universit\u00e0, centri di ricerca e imprese per sviluppare soluzioni tecnologiche capaci di migliorare la sicurezza delle infrastrutture, la gestione dei rischi naturali e il monitoraggio dell\u2019ambiente.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Ruolo di Info Solution<\/strong><br>All\u2019interno dello <strong>Spoke 3<\/strong>, dedicato alle tecnologie per la protezione dell\u2019ambiente e delle infrastrutture, <strong>Info Solution<\/strong> contribuisce allo sviluppo di sistemi di <strong>robotica autonoma<\/strong> attraverso quattro prodotti tecnologici:<br><strong>Prodotto 2.1<\/strong> \u2013 Robot autonomo per il monitoraggio di infrastrutture critiche<br><strong>Prodotto 3.3<\/strong> \u2013 Robot autonomo per l\u2019ispezione di edifici in scenari pre e post-sismici<br><strong>Prodotto 5.4<\/strong> \u2013 Robot autonomo per applicazioni di agricoltura di precisione nei vigneti<br><strong>Prodotto 5.9<\/strong> \u2013 KIT di navigazione autonoma MOLIRIS per robot mobili<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Prodotto 3.3 \u2013 Ispezione robotica post-sisma<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Il progetto riguarda lo sviluppo di sistemi robotici capaci di <strong>esplorare edifici e infrastrutture prima e dopo un terremoto<\/strong>, anche in presenza di macerie o cedimenti strutturali che rendono gli ambienti difficili o pericolosi da raggiungere.<\/p>\n\n\n\n<p>L\u2019obiettivo \u00e8 supportare tecnici e ricercatori nel <strong>monitoraggio dell\u2019integrit\u00e0 strutturale degli edifici<\/strong>, consentendo sia interventi in emergenza sia <strong>ispezioni periodiche preventive<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Attraverso robot terrestri e droni aerei \u00e8 possibile acquisire dati utili alla <strong>ricostruzione tridimensionale degli edifici<\/strong>, individuare fessurazioni o deformazioni strutturali e monitorarne l\u2019evoluzione nel tempo.<\/p>\n\n<\/div>\n\n<div class=\"grids-area\" style=\"--_ga-column:7\/13;--_ga-row:2\/8;--_ga-m-desktop:0 0 0 0;--_ga-p-desktop:0 0 0 0;--_ga-bg-desktop:transparent none;--_ga-zi-desktop:auto;--_ga-d-desktop:flex;--_ga-mw-desktop:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-tablet:0 0 0 0;--_ga-p-tablet:0 0 0 0;--_ga-bg-tablet:transparent none;--_ga-zi-tablet:auto;--_ga-d-tablet:flex;--_ga-mw-tablet:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-mobile:0 0 0 0;--_ga-p-mobile:0 0 0 0;--_ga-bg-mobile:transparent none;--_ga-zi-mobile:auto;--_ga-d-mobile:flex;--_ga-mw-mobile:calc(100% - 0 - 0)\">\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Ruolo di Info Solution: Navigazione autonoma in scenari critici<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Nel progetto <strong>Prodotto 3.3<\/strong>, Info Solution ha applicato la propria <strong>piattaforma di navigazione autonoma MOLIRIS<\/strong> allo sviluppo di un <strong>rover cingolato<\/strong> capace di operare in ambienti post-sismici complessi.<\/p>\n\n\n\n<p>Il robot terrestre \u00e8 progettato per muoversi in modo sicuro all\u2019interno di edifici danneggiati o parzialmente ostruiti da <strong>macerie, detriti e aperture nel pavimento<\/strong>, rilevando sia <strong>ostacoli positivi<\/strong> (muri, oggetti, detriti) sia <strong>ostacoli negativi<\/strong> come vuoti o cedimenti strutturali.<\/p>\n\n\n\n<p>Grazie all\u2019utilizzo di <strong>sensori LiDAR<\/strong> e algoritmi avanzati di localizzazione e pianificazione del percorso, il rover pu\u00f2 operare autonomamente anche in ambienti <strong>senza segnale GPS<\/strong>, supportando le operazioni di ispezione autonoma.<\/p>\n\n\n\n<p>Il robot pu\u00f2 inoltre ospitare <strong>sensori laser 3D ad alta precisione<\/strong> per il rilievo digitale degli edifici e la ricostruzione tridimensionale delle strutture.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Collaborazioni e Tecnologie Complementari<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Il progetto integra diverse tecnologie sviluppate dai partner:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Universit\u00e0 di Genova (UniGE)<\/strong><br>sviluppo di sistemi di acquisizione ed elaborazione dei dati provenienti da droni e sensori LiDAR per l\u2019analisi dell\u2019integrit\u00e0 strutturale degli edifici.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>IIT \u2013 Dynamic Legged Systems (DLS)<\/strong><br>sviluppo di un <strong>robot quadrupede<\/strong> progettato per operare nelle zone pi\u00f9 danneggiate e difficili da raggiungere con un rover terrestre.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>ETT Solutions<\/strong><br>realizzazione di una <strong>piattaforma software di visualizzazione e analisi dei dati<\/strong>, che integra le informazioni raccolte dai diversi sistemi robotici.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Benefici del progetto<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>\u2705 <strong>Navigazione autonoma affidabile<\/strong> anche in ambienti fortemente compromessi<br>\u2705 <strong>Riduzione del rischio per gli operatori<\/strong>, evitando l\u2019accesso diretto a edifici pericolanti<br>\u2705 <strong>Monitoraggio avanzato dell\u2019integrit\u00e0 strutturale<\/strong> grazie a rilievi digitali e analisi dei dati<br>\u2705 <strong>Ispezioni post-sismiche pi\u00f9 rapide ed efficienti<\/strong><br>\u2705 <strong>Integrazione tra robot terrestri e droni<\/strong> per un\u2019analisi multi-livello degli edifici<\/p>\n\n\n\n<p>\ud83d\ude80 <strong>Un passo avanti nell\u2019utilizzo della robotica autonoma per la gestione delle emergenze post-sismiche e la protezione del patrimonio architettonico.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Le tecnologie sviluppate in questo progetto fanno parte della piattaforma robotica <strong>MOLIRIS<\/strong>, il sistema di <strong>robot mobili autonomi sviluppato da Info Solution<\/strong> per applicazioni di monitoraggio, ispezione autonoma e sicurezza delle infrastrutture.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Applicazioni della piattaforma MOLIRIS nel progetto RAISE<\/strong><br>Le tecnologie sviluppate nel progetto RAISE sono state applicate a diversi scenari operativi attraverso la piattaforma robotica <strong>MOLIRIS<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Robot autonomo per <strong><a href=\"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-monitoraggio-autonomo-infrastrutture-critiche\/\">monitoraggio di infrastrutture critiche<\/a><\/strong> \u2013 Prodotto 2.1<\/li>\n\n\n\n<li>Robot autonomo per <strong>ispezioni post-sismiche di edifici<\/strong> \u2013 Prodotto 3.3<\/li>\n\n\n\n<li>Robot autonomo per <strong><a href=\"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-potatura-automatica-del-vigneto\/\">viticoltura di precisione<\/a><\/strong> \u2013 Prodotto 5.4<\/li>\n\n\n\n<li><strong><a href=\"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-kit-per-guida-autonoma-integrata\/\">KIT di navigazione autonoma MOLIRIS<\/a><\/strong> per robot mobili \u2013 Prodotto 5.9<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Proponente: Unige &#8211; DICCA<br>Partners: UniGE &#8211; DISTAV, IIT _ DLS, Info Solution, ETT Solutions<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dati progetto:<\/strong><br>Proponente: Unige &#8211; DICCA<br>Partners: UniGE &#8211; DISTAV, IIT _ DLS, Info Solution, ETT Solutions<br>Data di avvio effettiva: 01\/10\/2022<br>Data di conclusione del progetto: 30\/04\/2026<br>Codice progetto ECS00000035<br>CUP B13D21011640004<\/p>\n\n\n\n<p><strong><strong>Sostegno complessivo per i quattro prodotti sviluppati da Info Solution nel progetto RAISE<\/strong><\/strong><br>Spesa ammessa \u20ac 831.216,65<br>Contributo approvato \u20ac 570.162,63<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":4,"featured_media":6041,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[169,28],"tags":[],"class_list":["post-5404","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bandi-su-robot-autonomi","category-progetti-di-ricerca"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v24.6 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Robot autonomo per ispezione post-sisma | MOLIRIS \u2013 Info Solution<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Robot autonomi MOLIRIS per l\u2019ispezione di edifici in scenari pre e post-sisma. 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