{"id":5407,"date":"2025-01-21T10:38:09","date_gmt":"2025-01-21T09:38:09","guid":{"rendered":"https:\/\/infosolution.it\/?p=5407"},"modified":"2026-04-08T17:20:39","modified_gmt":"2026-04-08T15:20:39","slug":"pnrr-raise-potatura-automatica-del-vigneto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-potatura-automatica-del-vigneto\/","title":{"rendered":"RAISE &#8211; Potatura automatica del vigneto"},"content":{"rendered":"<div  class=\"grids-section grids-is-advanced alignfull\" style=\"--_gs-gap-desktop:40px 40px;--_gs-m-desktop:0 0 0 0;--_gs-p-desktop:5% 5% 5% 5%;--_gs-bg-desktop:transparent none;--_gs-bg-xp-desktop:0px;--_gs-zi-desktop:auto;--_gs-d-desktop:block;--_gs-mw-desktop:calc(100% - 0 - 0);--_gs-gap-tablet:40px 40px;--_gs-m-tablet:0 0 0 0;--_gs-p-tablet:5% 5% 5% 5%;--_gs-bg-tablet:transparent none;--_gs-bg-xp-tablet:0px;--_gs-zi-tablet:auto;--_gs-d-tablet:block;--_gs-mw-tablet:calc(100% - 0 - 0);--_gs-gap-mobile:40px 40px;--_gs-m-mobile:0 0 0 0;--_gs-p-mobile:5% 5% 5% 5%;--_gs-bg-mobile:transparent none;--_gs-bg-xp-mobile:0px;--_gs-zi-mobile:auto;--_gs-d-mobile:block;--_gs-mw-mobile:calc(100% - 0 - 0);--_gs-columns:12;--_gs-rows:6\"><div class=\"grids-s-w_i\">\n<div class=\"grids-area\" style=\"--_ga-column:1\/13;--_ga-row:1\/2;--_ga-m-desktop:0 0 0 0;--_ga-p-desktop:0 0 0 0;--_ga-bg-desktop:transparent none;--_ga-zi-desktop:auto;--_ga-d-desktop:flex;--_ga-mw-desktop:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-tablet:0 0 0 0;--_ga-p-tablet:0 0 0 0;--_ga-bg-tablet:transparent none;--_ga-zi-tablet:auto;--_ga-d-tablet:flex;--_ga-mw-tablet:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-mobile:0 0 0 0;--_ga-p-mobile:0 0 0 0;--_ga-bg-mobile:transparent none;--_ga-zi-mobile:auto;--_ga-d-mobile:flex;--_ga-mw-mobile:calc(100% - 0 - 0)\">\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">PNRR: progetto RAISE<br><strong>MOLIRIS \u2013 Robot autonomo per la potatura dei vigneti<\/strong><\/h1>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">ROBOT MOBILI AUTONOMI PER<br>LA NAVIGAZIONE TRA I FILARI<br>E LA POTATURA AUTOMATIZZATA DELLA VITE<\/h2>\n\n<\/div>\n\n<div class=\"grids-area\" style=\"--_ga-column:1\/7;--_ga-row:2\/7;--_ga-m-desktop:0 0 0 0;--_ga-p-desktop:0 0 0 0;--_ga-bg-desktop:transparent none;--_ga-zi-desktop:auto;--_ga-d-desktop:flex;--_ga-mw-desktop:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-tablet:0 0 0 0;--_ga-p-tablet:0 0 0 0;--_ga-bg-tablet:transparent none;--_ga-zi-tablet:auto;--_ga-d-tablet:flex;--_ga-mw-tablet:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-mobile:0 0 0 0;--_ga-p-mobile:0 0 0 0;--_ga-bg-mobile:transparent none;--_ga-zi-mobile:auto;--_ga-d-mobile:flex;--_ga-mw-mobile:calc(100% - 0 - 0)\">\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Spoke 3: potatura automatizzata della vite. Test sul campo\" width=\"580\" height=\"326\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yQfG59yRFrM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Il Progetto RAISE<\/h3>\n\n\n\n<p><br>Il progetto <strong>RAISE \u2013 Robotics and AI for Socio-economic Empowerment<\/strong> \u00e8 uno degli <strong>11 Ecosistemi dell\u2019Innovazione<\/strong> finanziati dall\u2019Unione Europea attraverso il programma <strong>NextGenerationEU<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>PNRR MUR \u2013 M4C2 \u2013 Investimento 1.5 \u2013 Avviso \u201cEcosistemi dell\u2019Innovazione\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>RAISE promuove lo sviluppo di tecnologie avanzate basate su <strong>robotica e intelligenza artificiale<\/strong>, con particolare attenzione alle applicazioni di <strong>ecorobotica<\/strong>: un approccio che integra <strong>ecologia e ingegneria<\/strong>, in cui i sistemi robotici diventano strumenti operativi per il monitoraggio e la gestione sostenibile del territorio.<\/p>\n\n\n\n<p>Il progetto favorisce la collaborazione tra universit\u00e0, centri di ricerca e imprese per sviluppare soluzioni tecnologiche capaci di migliorare la sicurezza delle infrastrutture, la gestione dei rischi naturali e l\u2019automazione dei sistemi agricoli.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Il ruolo di Info Solution<\/strong><br>All\u2019interno dello <strong>Spoke 3<\/strong>, dedicato alle tecnologie per la protezione dell\u2019ambiente e delle infrastrutture, <strong>Info Solution<\/strong> contribuisce allo sviluppo di sistemi di <strong>robotica autonoma<\/strong> attraverso quattro prodotti tecnologici:<br><strong>Prodotto 2.1<\/strong> \u2013 Robot autonomo per il monitoraggio di infrastrutture critiche<br><strong>Prodotto 3.3<\/strong> \u2013 Robot autonomo per l\u2019ispezione di edifici in scenari pre e post-sismici<br><strong>Prodotto 5.4<\/strong> \u2013 Robot autonomo per applicazioni di agricoltura di precisione nei vigneti<br><strong>Prodotto 5.9<\/strong> \u2013 KIT di navigazione autonoma MOLIRIS per robot mobili<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Prodotto 5.4 \u2013 Robot autonomo per vigneti<\/h3>\n\n\n\n<p>Il progetto riguarda lo sviluppo di tecnologie robotiche per <strong>automatizzare la potatura invernale della vite<\/strong>, una delle operazioni pi\u00f9 complesse e laboriose della viticoltura.<\/p>\n\n\n\n<p>Nel progetto RAISE, Info Solution ha sviluppato il sistema di <strong>navigazione autonoma del rover robotico<\/strong>, mentre <strong>IIT<\/strong> ha realizzato il <strong>braccio robotico di potatura<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Il robot autonomo per vigneti sviluppato da Info Solution si muove tra i filari del vigneto trasportando il braccio robotico, che analizza la struttura della pianta ed esegue le operazioni di potatura.<\/p>\n\n\n\n<p>La navigazione del robot avviene <strong>senza mappe predefinite<\/strong>, grazie a sensori LiDAR e algoritmi di percezione in tempo reale che permettono di riconoscere i filari e muoversi autonomamente tra le viti.<\/p>\n\n<\/div>\n\n<div class=\"grids-area\" style=\"--_ga-column:7\/13;--_ga-row:2\/8;--_ga-m-desktop:0 0 0 0;--_ga-p-desktop:0 0 0 0;--_ga-bg-desktop:transparent none;--_ga-zi-desktop:auto;--_ga-d-desktop:flex;--_ga-mw-desktop:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-tablet:0 0 0 0;--_ga-p-tablet:0 0 0 0;--_ga-bg-tablet:transparent none;--_ga-zi-tablet:auto;--_ga-d-tablet:flex;--_ga-mw-tablet:calc(100% - 0 - 0);--_ga-m-mobile:0 0 0 0;--_ga-p-mobile:0 0 0 0;--_ga-bg-mobile:transparent none;--_ga-zi-mobile:auto;--_ga-d-mobile:flex;--_ga-mw-mobile:calc(100% - 0 - 0)\">\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong><strong>Il ruolo di Info Solution: navigazione autonoma nei vigneti<\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p><br>Nel progetto Prodotto 5.4, Info Solution ha sviluppato una soluzione di <strong>navigazione autonoma per robot agricoli<\/strong> basata sulla piattaforma <strong>MOLIRIS<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Il sistema consente al robot di muoversi autonomamente tra i filari, mantenendo la traiettoria tra le viti e riconoscendo automaticamente la <strong>fine del filare<\/strong> per eseguire la manovra di svolta verso quello successivo.<\/p>\n\n\n\n<p>Questo approccio consente di operare in ambienti agricoli dinamici, dove la crescita della vegetazione rende rapidamente obsolete le mappe statiche. Inoltre il segnale GPS pu\u00f2 perdere affidabilit\u00e0 tra i filari, rendendo necessaria una navigazione basata sulla percezione dell\u2019ambiente in tempo reale.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong><strong><strong>Tecnologie sviluppate<\/strong><\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p><br>\ud83d\udd39 <strong>Navigazione autonoma senza mappe<\/strong><br>Il robot utilizza sensori <strong>LiDAR<\/strong> e algoritmi di percezione in tempo reale per riconoscere i filari e guidare il veicolo tra le viti.<\/p>\n\n\n\n<p>\ud83d\udd39 <strong>Guida nel filare<\/strong><br>Il sistema mantiene automaticamente il rover al centro del filare, adattandosi alla geometria delle piante e alla variabilit\u00e0 della vegetazione.<\/p>\n\n\n\n<p>\ud83d\udd39 <strong>Rilevazione della fine del filare<\/strong><br>Il robot identifica il termine del filare ed esegue automaticamente la manovra per entrare nel filare successivo.<\/p>\n\n\n\n<p>\ud83d\udd39 <strong>Integrazione con il braccio robotico<\/strong><br>Il rover sviluppato da Info Solution opera in coordinamento con il <strong>braccio robotico di potatura sviluppato da IIT<\/strong>, che esegue le operazioni di taglio della vite.<\/p>\n\n\n\n<p><br><strong>Benefici per la viticoltura di precisione<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\ud83c\udf47 <strong>Riduzione del lavoro manuale nei vigneti<\/strong> \u2192 automazione di operazioni agricole tradizionalmente manuali<br>\ud83c\udf47 <strong>Maggiore precisione nella potatura<\/strong> \u2192 migliora la salute della vite e la qualit\u00e0 della produzione<br>\ud83c\udf47 <strong>Navigazione autonoma tra i filari<\/strong> \u2192 il robot si muove autonomamente anche in vigneti con vegetazione mutevole<br>\ud83c\udf47 <strong>Sviluppo della viticoltura di precisione<\/strong> \u2192 nuove tecnologie robotiche per l\u2019automazione delle attivit\u00e0 agricole<\/p>\n\n\n\n<p>\ud83d\ude80 <strong>Un passo avanti nell\u2019utilizzo della robotica autonoma per l\u2019agricoltura e la gestione sostenibile delle coltivazioni.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Le funzionalit\u00e0 sviluppate in questo progetto fanno parte della piattaforma robotica <strong>MOLIRIS<\/strong>, il sistema di <strong>robot mobili autonomi sviluppato da Info Solution<\/strong> per applicazioni di monitoraggio, ispezione e automazione.<\/p>\n\n\n\n<p>Le tecnologie sviluppate nel <strong>Prodotto 5.4<\/strong> sono confluite nel <strong>KIT di navigazione autonoma MOLIRIS (Prodotto 5.9)<\/strong>, una piattaforma modulare progettata per robot mobili autonomi utilizzabili in diversi scenari operativi, tra cui <strong>monitoraggio di infrastrutture critiche, ispezioni post-sismiche e agricoltura di precisione<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>\ud83d\udcc4 <strong>Ne ha parlato anche il sito ufficiale del progetto RAISE<\/strong>:<br>\ud83d\udc49 <a class=\"\" href=\"https:\/\/www.raiseliguria.it\/2025\/04\/24\/potatura-automatizzata-della-vite-applicazione-di-ecorobotica-e-agricoltura-di-precisione-spoke-3\/\">Leggi l\u2019articolo completo su raiseliguria.it<\/a><br><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Applicazioni della piattaforma MOLIRIS nel progetto RAISE<\/strong><br>Le tecnologie sviluppate nel progetto RAISE sono state applicate a diversi scenari operativi attraverso la piattaforma robotica <strong>MOLIRIS<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Robot autonomo per <strong><a href=\"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-monitoraggio-autonomo-infrastrutture-critiche\/\">monitoraggio di infrastrutture critiche<\/a><\/strong> \u2013 Prodotto 2.1<\/li>\n\n\n\n<li>Robot autonomo per <strong><a href=\"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-robot-autonomo-valutazione-pre-e-post-sisma\/\">ispezioni post-sismiche di edifici<\/a><\/strong> \u2013 Prodotto 3.3<\/li>\n\n\n\n<li>Robot autonomo per <strong>viticoltura di precisione<\/strong> \u2013 Prodotto 5.4<\/li>\n\n\n\n<li><strong><a href=\"https:\/\/infosolution.it\/it\/pnrr-raise-kit-per-guida-autonoma-integrata\/\">KIT di navigazione autonoma MOLIRIS<\/a><\/strong> per robot mobili \u2013 Prodotto 5.9<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Dati Progetto<\/strong><br>Proponente: IIT<br>Partners: IIT DLS, Info Solution<br>Data di avvio effettiva: 1\/10\/2022<br>Data di conclusione del progetto: 30\/04\/2026<br>codice progetto ECS00000035<br>CUP B13D21011640004<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sostegno complessivo per i quattro prodotti sviluppati da Info Solution nel progetto RAISE<\/strong><br>Spesa ammessa \u20ac 831.216,65<br>Contributo approvato \u20ac 570.162,63<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":4,"featured_media":6020,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"categories":[169,28],"tags":[],"class_list":["post-5407","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bandi-su-robot-autonomi","category-progetti-di-ricerca"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v24.6 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Robot autonomo per vigneti | Potatura robotica e navigazione tra filari \u2013 MOLIRIS<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Robot autonomo per la potatura dei vigneti: navigazione tra i filari basata su sensori LiDAR e percezione dell\u2019ambiente in tempo reale, senza mappe predefinite. 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