STRUCTSURE
Tecnologie integrate per il monitoraggio intelligente delle infrastrutture critiche
Robotica autonoma, navigazione satellitare e osservazione della Terra
per migliorare la sicurezza e il controllo di infrastrutture industriali complesse.
Il progetto STRUCTSURE
STRUCTSURE è un progetto di ricerca e innovazione finanziato nell’ambito del Bando P.R. FESR LIGURIA 2021-2027 – OS 1.1 – Azione 1.1.1 – “Supporto a progetti di Ricerca e Sviluppo per applicazioni e servizi innovativi in ambito downstream spaziale”, con il sostegno dell’Unione europea. Il progetto punta allo sviluppo di una soluzione integrata per il monitoraggio e il controllo delle infrastrutture critiche.
Il progetto nasce dall’esigenza di migliorare la sicurezza e la capacità di sorveglianza di infrastrutture industriali complesse, come raffinerie e condotte per il trasporto di idrocarburi, attraverso l’integrazione di tecnologie avanzate di robotica autonoma, localizzazione satellitare e Osservazione della Terra.
La sperimentazione si concentra in particolare sulla raffineria IPLOM e sulla condotta che collega l’impianto al porto petroli. L’obiettivo è realizzare un sistema in grado di raccogliere e integrare informazioni provenienti da diverse fonti, supportando il monitoraggio continuo degli impianti, il rilevamento di eventuali anomalie e la valutazione della stabilità delle infrastrutture e del territorio circostante.
Le tecnologie sviluppate
STRUCTSURE integra tre principali ambiti tecnologici:
- Robotica terrestre autonoma: impiego di rover mobili per il pattugliamento e il monitoraggio degli impianti industriali, equipaggiati con sensori per la rilevazione di gas pericolosi, anomalie termiche e altri parametri ambientali.
- Monitoraggio satellitare e reti GNSS: installazione di stazioni GNSS fisse ad alta precisione lungo la condotta, per rilevare eventuali spostamenti e fenomeni di instabilità del terreno.
- Osservazione della Terra: utilizzo di dati satellitari radar InSAR e ottici per analizzare le deformazioni del suolo e le condizioni del territorio, integrando le informazioni con quelle raccolte dalle stazioni GNSS.
I dati acquisiti dai diversi sistemi saranno integrati in una piattaforma digitale dedicata, che consentirà la loro consultazione e visualizzazione attraverso un ambiente centralizzato, facilitando l’analisi delle informazioni e il supporto alle attività di monitoraggio e manutenzione.
Il contributo di Info Solution: l’evoluzione della piattaforma MOLIRIS
All’interno di STRUCTSURE, Info Solution è responsabile dell’evoluzione del sistema di navigazione autonoma della propria piattaforma robotica MOLIRIS, destinata al pattugliamento e al monitoraggio di infrastrutture industriali critiche.
Il progetto valorizza i risultati ottenuti nell’ambito del precedente progetto PNRR RAISE, durante il quale MOLIRIS è stato potenziato e validato presso la raffineria IPLOM per la navigazione autonoma basata su tecnologia LiDAR. Questa soluzione ha consentito al rover di operare in ambienti industriali estesi e complessi, caratterizzati da un’elevata densità di strutture, dove la localizzazione satellitare risulta difficoltosa o inaffidabile.
Con STRUCTSURE, la sperimentazione si estende alle aree più aperte dell’impianto, dove la minore presenza di riferimenti ambientali può rendere meno efficace la localizzazione basata esclusivamente su LiDAR. Per affrontare questo scenario, viene introdotto un nuovo dispositivo di localizzazione satellitare ad alta precisione sviluppato da GTER, che sfrutta le più recenti potenzialità della rete europea Galileo. L’integrazione con il sistema LiDAR consentirà a MOLIRIS di combinare le due tecnologie, garantendo maggiore flessibilità nella navigazione in ambienti industriali differenti.
Il progetto prevede inoltre l’evoluzione delle capacità di movimento del rover su terreni non perfettamente pianeggianti, caratterizzati da pendenze e dislivelli, e l’integrazione di sensoristica avanzata per il rilevamento di gas pericolosi, anomalie termiche, inquinanti e anomalie acustiche.
Le nuove funzionalità saranno integrate nel sistema MOLIRIS, ampliandone le capacità di navigazione, ispezione e monitoraggio e gli scenari applicativi nel settore industriale.
Il risultato atteso è la realizzazione e la validazione sul campo di una piattaforma integrata capace di correlare dati provenienti da sistemi robotici terrestri, reti GNSS e osservazione satellitare, offrendo un supporto avanzato al monitoraggio e alla gestione delle infrastrutture critiche.
Dati del progetto:
Partner:
Iplom S.p.A. (capofila)
Info Solution Srl, Gter, Fadeout, DICCA – UniGE
Data di avvio effettiva: 1/06/2026
Data di conclusione del progetto: 1/12/2027
CUP G29J25001650005
Costo totale del progetto: [DA INSERIRE]
Contributo pubblico concesso da UE: [DA INSERIRE]