PNRR: progetto RAISE
MOLIRIS – Robot autonomo per il monitoraggio di infrastrutture critiche e impianti industriali complessi

ROBOT MOBILI AUTONOMI PER
IL PATTUGLIAMENTO E IL MONITORAGGIO
DI IMPIANTI INDUSTRIALI COMPLESSI

Il Progetto RAISE


Il progetto RAISE – Robotics and AI for Socio-economic Empowerment è uno degli 11 Ecosistemi dell’Innovazione finanziati dall’Unione Europea attraverso il programma NextGenerationEU.

PNRR MUR – M4C2 – Investimento 1.5 – Avviso “Ecosistemi dell’Innovazione”.

RAISE promuove lo sviluppo di tecnologie avanzate basate su robotica e intelligenza artificiale, con particolare attenzione alle applicazioni di ecorobotica: un approccio che integra ecologia e ingegneria, in cui i sistemi robotici diventano strumenti operativi per il monitoraggio, la protezione e la gestione sostenibile del territorio e delle infrastrutture.

Il progetto favorisce la collaborazione tra università, centri di ricerca e imprese per sviluppare soluzioni tecnologiche capaci di migliorare la sicurezza delle infrastrutture, la gestione dei rischi naturali e il monitoraggio dell’ambiente.

Il ruolo di Info Solution
All’interno dello Spoke 3, dedicato alle tecnologie per la protezione dell’ambiente e delle infrastrutture, Info Solution contribuisce allo sviluppo di sistemi di robotica autonoma attraverso quattro prodotti tecnologici:
Prodotto 2.1 – Robot autonomo per il monitoraggio di infrastrutture critiche
Prodotto 3.3 – Robot autonomo per l’ispezione di edifici in scenari pre e post-sismici
Prodotto 5.4 – Robot autonomo per applicazioni di agricoltura di precisione nei vigneti
Prodotto 5.9 – KIT di navigazione autonoma MOLIRIS per robot mobili

Prodotto 2.1 – Monitoraggio robotico di infrastrutture critiche

Il progetto riguarda lo sviluppo di sistemi robotici autonomi per il monitoraggio e il pattugliamento di infrastrutture industriali complesse, come raffinerie e grandi impianti energetici.

L’obiettivo è creare una piattaforma integrata che combini diverse tecnologie di monitoraggio:

  • sensori ambientali fissi installati nell’infrastruttura
  • droni aerei sviluppati dall’Università di Genova per l’ispezione dall’alto
  • robot autonomi terrestri sviluppati da Info Solution per il pattugliamento e la raccolta di dati in tempo reale

Le attività di sperimentazione sono state condotte presso la raffineria IPLOM, un ambiente industriale complesso in cui affidabilità, sicurezza e autonomia operativa sono requisiti fondamentali.

Il ruolo di Info Solution: navigazione autonoma per ambienti industriali complessi

Nel progetto Prodotto 2.1, Info Solution ha sviluppato un rover autonomo basato sulla piattaforma di navigazione MOLIRIS, progettato per operare in infrastrutture industriali di grande estensione e ad elevata complessità operativa.

Il sistema consente al robot di muoversi autonomamente all’interno degli impianti industriali per svolgere attività di pattugliamento e monitoraggio ambientale.

🔹 Navigazione autonoma senza GPS
Il robot utilizza sensori LiDAR e algoritmi avanzati di localizzazione e mappatura per muoversi in autonomia anche in ambienti industriali dove il segnale GPS è assente o non affidabile.

🔹 Navigazione su grandi aree industriali
Il sistema è stato ottimizzato per operare in impianti industriali di grandi dimensioni, garantendo localizzazione stabile e pianificazione dinamica dei percorsi anche in presenza di ostacoli o variazioni dell’ambiente.

🔹 Integrazione con sensori ambientali
Il rover può trasportare sensori per il monitoraggio di gas e parametri ambientali, contribuendo alla raccolta di dati utili per la sicurezza degli impianti.


Un ecosistema robotico per la sicurezza industriale

Il progetto integra diverse tecnologie sviluppate dai partner.

Università di Genova (UniGE)
sviluppo di droni e algoritmi di analisi dei dati ambientali e strutturali.

ETT Solutions
realizzazione di una piattaforma software di visualizzazione e analisi dei dati, che consente la consultazione in tempo reale delle informazioni raccolte dai diversi sistemi robotici.

Benefici per la sicurezza delle infrastrutture

🏭 Monitoraggio continuo degli impianti industriali
🚨 Rilevamento precoce di gas pericolosi e anomalie ambientali
🤖 Riduzione dell’esposizione degli operatori a contesti pericolosi
📡 Integrazione tra robot terrestri, droni e sensori fissi

🚀 Un passo avanti nell’utilizzo della robotica autonoma per la sicurezza delle infrastrutture critiche.

Le tecnologie sviluppate in questo progetto fanno parte della piattaforma robotica MOLIRIS, il sistema di robot mobili autonomi sviluppato da Info Solution per il monitoraggio di infrastrutture critiche, impianti industriali e ambienti complessi.

Le funzionalità sviluppate nel Prodotto 2.1 sono state integrate nel KIT di navigazione autonoma MOLIRIS (Prodotto 5.9), una soluzione modulare progettata per essere installata su diversi robot mobili autonomi e adattarsi a differenti scenari operativi, tra cui monitoraggio di infrastrutture critiche, ispezioni post-sismiche e agricoltura di precisione.

Applicazioni della piattaforma MOLIRIS nel progetto RAISE
Le tecnologie sviluppate nel progetto RAISE sono state applicate a diversi scenari operativi attraverso la piattaforma robotica MOLIRIS.

Dati Progetto
Proponente: UNIGE – DIBRIS
Partners: UNIGE – DICCA, UNIGE – DISTAV, Info Solution, ETT Solutions, ENEA
Data di avvio effettiva: 1/10/2022
Data di conclusione del progetto: 30/04/2026
codice progetto ECS00000035
CUP B13D21011640004

Sostegno complessivo per i quattro prodotti sviluppati da Info Solution nel progetto RAISE
Spesa ammessa € 831.216,65
Contributo approvato € 570.162,63