PNRR: progetto RAISE
MOLIRIS – Robot autonomo per ispezione di edifici in scenari pre e post-sisma

ROBOT MOBILI AUTONOMI PER
L’ESPLORAZIONE E IL MONITORAGGIO
DI EDIFICI DANNEGGIATI DAL TERREMOTO

Il Progetto RAISE


Il progetto RAISE – Robotics and AI for Socio-economic Empowerment è uno degli 11 Ecosistemi dell’Innovazione finanziati dall’Unione Europea attraverso il programma NextGenerationEU.

PNRR MUR – M4C2 – Investimento 1.5 – Avviso “Ecosistemi dell’Innovazione”.

RAISE promuove lo sviluppo di tecnologie avanzate basate su robotica e intelligenza artificiale, con particolare attenzione alle applicazioni di ecorobotica: un approccio che unisce ecologia e ingegneria, in cui i sistemi robotici diventano strumenti operativi per il monitoraggio, la protezione e la gestione sostenibile del territorio e delle infrastrutture.

Il progetto favorisce la collaborazione tra università, centri di ricerca e imprese per sviluppare soluzioni tecnologiche capaci di migliorare la sicurezza delle infrastrutture, la gestione dei rischi naturali e il monitoraggio dell’ambiente.

Ruolo di Info Solution
All’interno dello Spoke 3, dedicato alle tecnologie per la protezione dell’ambiente e delle infrastrutture, Info Solution contribuisce allo sviluppo di sistemi di robotica autonoma attraverso quattro prodotti tecnologici:
Prodotto 2.1 – Robot autonomo per il monitoraggio di infrastrutture critiche
Prodotto 3.3 – Robot autonomo per l’ispezione di edifici in scenari pre e post-sismici
Prodotto 5.4 – Robot autonomo per applicazioni di agricoltura di precisione nei vigneti
Prodotto 5.9 – KIT di navigazione autonoma MOLIRIS per robot mobili

Prodotto 3.3 – Ispezione robotica post-sisma

Il progetto riguarda lo sviluppo di sistemi robotici capaci di esplorare edifici e infrastrutture prima e dopo un terremoto, anche in presenza di macerie o cedimenti strutturali che rendono gli ambienti difficili o pericolosi da raggiungere.

L’obiettivo è supportare tecnici e ricercatori nel monitoraggio dell’integrità strutturale degli edifici, consentendo sia interventi in emergenza sia ispezioni periodiche preventive.

Attraverso robot terrestri e droni aerei è possibile acquisire dati utili alla ricostruzione tridimensionale degli edifici, individuare fessurazioni o deformazioni strutturali e monitorarne l’evoluzione nel tempo.

Ruolo di Info Solution: Navigazione autonoma in scenari critici

Nel progetto Prodotto 3.3, Info Solution ha applicato la propria piattaforma di navigazione autonoma MOLIRIS allo sviluppo di un rover cingolato capace di operare in ambienti post-sismici complessi.

Il robot terrestre è progettato per muoversi in modo sicuro all’interno di edifici danneggiati o parzialmente ostruiti da macerie, detriti e aperture nel pavimento, rilevando sia ostacoli positivi (muri, oggetti, detriti) sia ostacoli negativi come vuoti o cedimenti strutturali.

Grazie all’utilizzo di sensori LiDAR e algoritmi avanzati di localizzazione e pianificazione del percorso, il rover può operare autonomamente anche in ambienti senza segnale GPS, supportando le operazioni di ispezione autonoma.

Il robot può inoltre ospitare sensori laser 3D ad alta precisione per il rilievo digitale degli edifici e la ricostruzione tridimensionale delle strutture.

Collaborazioni e Tecnologie Complementari

Il progetto integra diverse tecnologie sviluppate dai partner:

Università di Genova (UniGE)
sviluppo di sistemi di acquisizione ed elaborazione dei dati provenienti da droni e sensori LiDAR per l’analisi dell’integrità strutturale degli edifici.

IIT – Dynamic Legged Systems (DLS)
sviluppo di un robot quadrupede progettato per operare nelle zone più danneggiate e difficili da raggiungere con un rover terrestre.

ETT Solutions
realizzazione di una piattaforma software di visualizzazione e analisi dei dati, che integra le informazioni raccolte dai diversi sistemi robotici.

Benefici del progetto

✅ Navigazione autonoma affidabile anche in ambienti fortemente compromessi
✅ Riduzione del rischio per gli operatori, evitando l’accesso diretto a edifici pericolanti
✅ Monitoraggio avanzato dell’integrità strutturale grazie a rilievi digitali e analisi dei dati
✅ Ispezioni post-sismiche più rapide ed efficienti
✅ Integrazione tra robot terrestri e droni per un’analisi multi-livello degli edifici

🚀 Un passo avanti nell’utilizzo della robotica autonoma per la gestione delle emergenze post-sismiche e la protezione del patrimonio architettonico.

Le tecnologie sviluppate in questo progetto fanno parte della piattaforma robotica MOLIRIS, il sistema di robot mobili autonomi sviluppato da Info Solution per applicazioni di monitoraggio, ispezione autonoma e sicurezza delle infrastrutture.

Applicazioni della piattaforma MOLIRIS nel progetto RAISE
Le tecnologie sviluppate nel progetto RAISE sono state applicate a diversi scenari operativi attraverso la piattaforma robotica MOLIRIS.

Proponente: Unige – DICCA
Partners: UniGE – DISTAV, IIT _ DLS, Info Solution, ETT Solutions

Dati progetto:
Proponente: Unige – DICCA
Partners: UniGE – DISTAV, IIT _ DLS, Info Solution, ETT Solutions
Data di avvio effettiva: 01/10/2022
Data di conclusione del progetto: 30/04/2026
Codice progetto ECS00000035
CUP B13D21011640004

Sostegno complessivo per i quattro prodotti sviluppati da Info Solution nel progetto RAISE
Spesa ammessa € 831.216,65
Contributo approvato € 570.162,63