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Vuoi far diventare i tuoi robot autonomi?
Dota i tuoi robot mobili di navigazione autonoma!

Kit navigazione autonoma
per robot mobili

Raddoppia la tua gamma

I tuoi robot, equipaggiati con il KIT per la navigazione autonoma sviluppata da Moliris, risponderanno a tutte le tue esigenze e completeranno la gamma della tua offerta.

Dai valore aggiunto alla tua base robotica

I robot autonomi hanno un alto valore aggiunto perchè riducono i costi operativi per il cliente finale e soddisfano nuovi bisogni.

Aggiungi Innovazione tecnologica ai tuoi robot mobili

Aggiungi una marcia in più ai tuoi robot e rendili avanzati con la tecnologia innovativa di Moliris.

L’integrazione avviene in tre fasi

Studio preliminare
Acquisite le caratteristiche del robot selezionato e dello scenario applicativo, viene svolto uno studio di fattibilità ed un progetto di integrazione in tutti gli aspetti elettronici, software e meccanici.
Integrazione kit per la Navigazione
In questa fase si integra il kit per navigazione nel robot mobile e si effettuano primi test in laboratorio.
Validazione negli scenari operativi
Nella fase conclusiva si effettuano i test di validazione nei principali scenari operativi.

Il kit moliris per navigazione autonoma è composto da

Unità elettronica di navigazione

Dedicata alla navigazione autonoma mediante la percezione dell’ambiente, consente la costruzione della mappa della zona, la localizzazione automatica del robot sulla mappa e la definizione di missioni attraverso l’interfaccia grafica.
Questa è l’unità che genera dinamicamente le traiettorie migliori per completare le missioni evitando anche eventuali ostacoli e che controlla i motori del robot.

Unità elettronica di applicazione

Una scheda open predisposta per l’eventuale sviluppo di software per la gestione di specifiche applicazioni ed il controllo di sensori ed attuatori.
Questa unità è già collegata alla scheda di navigazione ed attraverso un software preinstallato può ricevere le telemetrie del veicolo e inviare comandi all’unità di navigazione.

Parte sensoriale di rilevamento

Basata su uno o più laser LIDAR “Light Detection and Ranging” è in grado rilevare con grande precisione tutto ciò che è presente intorno al robot in ogni istante anche in assenza di illuminazione.

Interfaccia grafica di controllo

Si accede all’unità di navigazione tramite un’interfaccia grafica utilizzando un comune browser per PC o tablet in connessione wireless.
Attraverso l’interfaccia grafica è possibile visualizzare la posizione del robot sulla mappa e le telemetrie, creare e gestire le mappe, programmare e gestire le missioni, ma anche guidare e controllare il robot tramite tastiera, mouse o joypad.
Il robot, infatti, può svolgere le missioni in completa autonomia oppure essere pilotato a distanza: in quest’ultimo caso è possibile mantenere comunque il sistema anticollisione attivo.

Interfaccia grafica di supervisione: Grazie alla collaborazione con Ud’Anet srl è disponibile un’interfaccia avanzata di supervisione di MOLIRIS: Intellisafe.
Questa interfaccia grafica consente il collegamento con sensori ed attuatori posti sul robot e la definizione di azioni automatiche in risposta a rilevazioni di questi sensori o anche di comandi da sistemi esterni. Consente inoltre la calendarizzazione delle missioni da eseguire e molto altro.

Capacità di navigazione avanzate

Oltre alle funzioni di mapping dell’ambiente, di navigazione autonoma e di evitamento ostacoli, il sistema dispone di altre funzioni più avanzate.
È possibile infatti:

Usare più laser contemporaneamente per assicurare una visione a 360° nonostante equipaggiamenti voluminosi sul robot
Definire delle zone intorno al robot che verranno ignorate dal/dai laser di bordo per consentire l’azione di sensori ed attuatori oltre la sagoma del robot
Definire delle zone sulle mappe interdette alla navigazione
Rilevare, oltre gli ostacoli, anche le buche
Evitare gli ostacoli (o buche) rilevati dal robot anche se non più nel capo visivo dei sensori
Far ignorare al sistema l’erba alta in modo che il robot possa passarci sopra.

Caratteristiche del
kit Moliris

Semplice da usare
Il sistema si controlla tramite un’interfaccia grafica accessibile da un comune browser per PC o tablet in connessione wireless. L’interfaccia grafica per l’utente è semplice e intuitiva.
Sistema aperto
Il KIT comprende una scheda “di applicazione” open predisposta per l’eventuale sviluppo di software per la gestione di specifici casi d’uso e la gestione di sensori ed attuatori.
Sistema versatile
Il KIT Moliris può essere installato su diversi tipi di robot mobili.

Come possiamo
aiutarti

Possiamo integrare il kit Moliris per la navigazione autonoma

Non avrai bisogno di altri esperti, realizzeremo interamente il progetto di integrazione che consentirà al tuo robot di essere autonomo da subito con il kit Moliris.

Possiamo fornire i Kit necessari per la vendita in serie dei tuoi Robot Mobili Autonomi

Possiamo supportarti con la fornitura dei nostri kit nella produzione in serie dei tuoi robot mobili autonomi.

Possiamo sviluppare l’applicazione che specializza il tuo Robot Autonomo

Se il tuo cliente finale ha bisogno di una applicazione che specializzi il robot autonomo per svolgere un compito specifico, possiamo supportarti o consigliarti un nostro partner qualificato.