PNRR: progetto RAISE
MOLIRIS – Robot autonomo per la potatura dei vigneti

ROBOT MOBILI AUTONOMI PER
LA NAVIGAZIONE TRA I FILARI
E LA POTATURA AUTOMATIZZATA DELLA VITE

Il Progetto RAISE


Il progetto RAISE – Robotics and AI for Socio-economic Empowerment è uno degli 11 Ecosistemi dell’Innovazione finanziati dall’Unione Europea attraverso il programma NextGenerationEU.

PNRR MUR – M4C2 – Investimento 1.5 – Avviso “Ecosistemi dell’Innovazione”.

RAISE promuove lo sviluppo di tecnologie avanzate basate su robotica e intelligenza artificiale, con particolare attenzione alle applicazioni di ecorobotica: un approccio che integra ecologia e ingegneria, in cui i sistemi robotici diventano strumenti operativi per il monitoraggio e la gestione sostenibile del territorio.

Il progetto favorisce la collaborazione tra università, centri di ricerca e imprese per sviluppare soluzioni tecnologiche capaci di migliorare la sicurezza delle infrastrutture, la gestione dei rischi naturali e l’automazione dei sistemi agricoli.

Il ruolo di Info Solution
All’interno dello Spoke 3, dedicato alle tecnologie per la protezione dell’ambiente e delle infrastrutture, Info Solution contribuisce allo sviluppo di sistemi di robotica autonoma attraverso quattro prodotti tecnologici:
Prodotto 2.1 – Robot autonomo per il monitoraggio di infrastrutture critiche
Prodotto 3.3 – Robot autonomo per l’ispezione di edifici in scenari pre e post-sismici
Prodotto 5.4 – Robot autonomo per applicazioni di agricoltura di precisione nei vigneti
Prodotto 5.9 – KIT di navigazione autonoma MOLIRIS per robot mobili

Prodotto 5.4 – Robot autonomo per vigneti

Il progetto riguarda lo sviluppo di tecnologie robotiche per automatizzare la potatura invernale della vite, una delle operazioni più complesse e laboriose della viticoltura.

Nel progetto RAISE, Info Solution ha sviluppato il sistema di navigazione autonoma del rover robotico, mentre IIT ha realizzato il braccio robotico di potatura.

Il robot autonomo per vigneti sviluppato da Info Solution si muove tra i filari del vigneto trasportando il braccio robotico, che analizza la struttura della pianta ed esegue le operazioni di potatura.

La navigazione del robot avviene senza mappe predefinite, grazie a sensori LiDAR e algoritmi di percezione in tempo reale che permettono di riconoscere i filari e muoversi autonomamente tra le viti.

Il ruolo di Info Solution: navigazione autonoma nei vigneti


Nel progetto Prodotto 5.4, Info Solution ha sviluppato una soluzione di navigazione autonoma per robot agricoli basata sulla piattaforma MOLIRIS.

Il sistema consente al robot di muoversi autonomamente tra i filari, mantenendo la traiettoria tra le viti e riconoscendo automaticamente la fine del filare per eseguire la manovra di svolta verso quello successivo.

Questo approccio consente di operare in ambienti agricoli dinamici, dove la crescita della vegetazione rende rapidamente obsolete le mappe statiche. Inoltre il segnale GPS può perdere affidabilità tra i filari, rendendo necessaria una navigazione basata sulla percezione dell’ambiente in tempo reale.

Tecnologie sviluppate


🔹 Navigazione autonoma senza mappe
Il robot utilizza sensori LiDAR e algoritmi di percezione in tempo reale per riconoscere i filari e guidare il veicolo tra le viti.

🔹 Guida nel filare
Il sistema mantiene automaticamente il rover al centro del filare, adattandosi alla geometria delle piante e alla variabilità della vegetazione.

🔹 Rilevazione della fine del filare
Il robot identifica il termine del filare ed esegue automaticamente la manovra per entrare nel filare successivo.

🔹 Integrazione con il braccio robotico
Il rover sviluppato da Info Solution opera in coordinamento con il braccio robotico di potatura sviluppato da IIT, che esegue le operazioni di taglio della vite.


Benefici per la viticoltura di precisione

🍇 Riduzione del lavoro manuale nei vigneti → automazione di operazioni agricole tradizionalmente manuali
🍇 Maggiore precisione nella potatura → migliora la salute della vite e la qualità della produzione
🍇 Navigazione autonoma tra i filari → il robot si muove autonomamente anche in vigneti con vegetazione mutevole
🍇 Sviluppo della viticoltura di precisione → nuove tecnologie robotiche per l’automazione delle attività agricole

🚀 Un passo avanti nell’utilizzo della robotica autonoma per l’agricoltura e la gestione sostenibile delle coltivazioni.

Le funzionalità sviluppate in questo progetto fanno parte della piattaforma robotica MOLIRIS, il sistema di robot mobili autonomi sviluppato da Info Solution per applicazioni di monitoraggio, ispezione e automazione.

Le tecnologie sviluppate nel Prodotto 5.4 sono confluite nel KIT di navigazione autonoma MOLIRIS (Prodotto 5.9), una piattaforma modulare progettata per robot mobili autonomi utilizzabili in diversi scenari operativi, tra cui monitoraggio di infrastrutture critiche, ispezioni post-sismiche e agricoltura di precisione.

📄 Ne ha parlato anche il sito ufficiale del progetto RAISE:
👉 Leggi l’articolo completo su raiseliguria.it

Applicazioni della piattaforma MOLIRIS nel progetto RAISE
Le tecnologie sviluppate nel progetto RAISE sono state applicate a diversi scenari operativi attraverso la piattaforma robotica MOLIRIS.

Dati Progetto
Proponente: IIT
Partners: IIT DLS, Info Solution
Data di avvio effettiva: 1/10/2022
Data di conclusione del progetto: 30/04/2026
codice progetto ECS00000035
CUP B13D21011640004

Sostegno complessivo per i quattro prodotti sviluppati da Info Solution nel progetto RAISE
Spesa ammessa € 831.216,65
Contributo approvato € 570.162,63