PNRR: progetto RAISE
MOLIRIS – Robot mobili autonomi e KIT di navigazione


UN SISTEMA DI NAVIGAZIONE AUTONOMA PER ROBOT MOBILI
PROGETTATO PER OPERARE IN INFRASTRUTTURE CRITICHE,
SCENARI POST-SISMA E AGRICOLTURA DI PRECISIONE

MOLIRIS: piattaforma di robot mobili autonomi

MOLIRIS è una piattaforma di robot mobili autonomi sviluppata da Info Solution per operare in ambienti complessi e spesso privi di segnale GPS. Il sistema utilizza sensori LiDAR e algoritmi avanzati di localizzazione e navigazione per consentire ai robot di muoversi autonomamente, evitare ostacoli e svolgere missioni di monitoraggio e ispezione.

Nell’ambito del progetto RAISE – Robotics and AI for Socio-economic Empowerment, Info Solution ha ulteriormente evoluto questa tecnologia sviluppando il Prodotto 5.9, un KIT modulare di navigazione autonoma progettato per essere integrato su diverse piattaforme robotiche.

Il KIT rappresenta il cuore tecnologico della piattaforma MOLIRIS e consente di adattare la guida autonoma a diversi scenari operativi.

Il progetto RAISE

Il progetto RAISE – Robotics and AI for Socio-economic Empowerment è uno degli 11 Ecosistemi dell’Innovazione finanziati dall’Unione Europea NextGenerationEU nell’ambito del PNRR.

PNRR MUR – M4C2 – Investimento 1.5 – Avviso “Ecosistemi dell’Innovazione”.

L’obiettivo del progetto è sviluppare un ecosistema di innovazione basato su robotica e intelligenza artificiale, con particolare attenzione alle tecnologie di ecorobotica: un approccio che integra ecologia e ingegneria, dove i sistemi robotici diventano strumenti operativi per il monitoraggio, la protezione e la gestione sostenibile dell’ambiente.

In questo contesto, la robotica non è utilizzata solo per osservare e raccogliere dati, ma anche per intervenire attivamente nella gestione del territorio e delle infrastrutture, contribuendo alla sicurezza, alla resilienza e alla sostenibilità dei sistemi naturali e industriali.

Il progetto RAISE promuove la collaborazione tra università, centri di ricerca e imprese per accelerare lo sviluppo di tecnologie avanzate e favorire il trasferimento tecnologico verso applicazioni industriali.

All’interno dell’ecosistema RAISE, Info Solution contribuisce allo sviluppo di tecnologie di robotica autonoma applicate al monitoraggio ambientale, alla sicurezza delle infrastrutture e alla gestione sostenibile del territorio.

Il ruolo di Info Solution

Info Solution partecipa al progetto RAISE con lo sviluppo di quattro prodotti tecnologici:

🔹 Prodotto 2.1 – Robot autonomo per il monitoraggio di infrastrutture critiche e ambienti industriali

🔹 Prodotto 3.3 – Robot autonomo per l’ispezione di edifici in scenari post-sisma

🔹 Prodotto 5.4 – Robot autonomo per applicazioni di agricoltura di precisione nei vigneti

🔹 Prodotto 5.9 – KIT di navigazione autonoma MOLIRIS per robot mobili

Il Prodotto 5.9 rappresenta la piattaforma tecnologica che integra e unifica in un unico KIT di navigazione autonoma le funzionalità sviluppate nei tre scenari applicativi del progetto RAISE: monitoraggio di infrastrutture critiche, ispezione di edifici in scenari post-sisma e applicazioni di agricoltura di precisione nei vigneti.

Un unico sistema di navigazione per più applicazioni

Il KIT di navigazione autonoma MOLIRIS sviluppato da Info Solution integra tecnologie avanzate per garantire prestazioni affidabili in ambienti complessi e dinamici.

Il sistema è progettato per essere installato su robot mobili autonomi (Autonomous Mobile Robots – AMR) e consente di operare efficacemente anche in ambienti senza segnale GNSS/GPS.

Tecnologie principali

✅ Navigazione senza GPS
Il sistema utilizza sensori LiDAR multipli e algoritmi avanzati di SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per creare mappe dell’ambiente e localizzare il robot in tempo reale.

✅ Guida autonoma adattiva
L’elaborazione dei dati sensoriali consente al robot di riconoscere ostacoli, macerie, filari di vigneto e passaggi stretti, adattando il comportamento di navigazione allo scenario operativo.

✅ Compatibilità con diverse piattaforme robotiche
Il KIT è progettato come soluzione plug-and-play, facilmente integrabile su diversi robot mobili e compatibile con sensori di diversi produttori.

✅ Guida assistita e teleoperazione
Il sistema include modalità di tele-guida e controllo remoto, permettendo agli operatori di intervenire in situazioni particolarmente complesse.

Una piattaforma per tre scenari operativi

Il sistema di navigazione sviluppato nel Prodotto 5.9 è stato progettato per supportare tre principali domini applicativi.

🔹 Monitoraggio di infrastrutture critiche
Robot autonomi per il pattugliamento di impianti industriali, raffinerie e infrastrutture energetiche, con possibilità di integrazione di sensori per il rilevamento di gas pericolosi e altre anomalie.

🔹 Ispezione di edifici in scenari post-sisma
Robot mobili in grado di muoversi all’interno di edifici danneggiati o parzialmente ostruiti da macerie, supportando le attività di ispezione e valutazione delle condizioni strutturali.

Verso una nuova generazione di robot autonomi

Il KIT di navigazione autonoma MOLIRIS rappresenta un passo verso la standardizzazione delle tecnologie di guida autonoma per robot mobili, contribuendo allo sviluppo di nuove soluzioni di ecorobotica, in cui robot autonomi supportano il monitoraggio e la gestione sostenibile del territorio, delle infrastrutture e dell’ambiente.

Questa piattaforma costituisce la base per lo sviluppo di nuove applicazioni nel monitoraggio del territorio, nella sicurezza delle infrastrutture e nell’automazione agricola.

La piattaforma MOLIRIS è progettata per essere integrata con sensori e sistemi sviluppati da partner tecnologici e aziende specializzate nel monitoraggio ambientale e industriale. Il sistema è quindi aperto alla collaborazione con imprese e centri di ricerca interessati a sviluppare nuove applicazioni di robotica autonoma per il monitoraggio delle infrastrutture, la gestione del territorio e l’agricoltura di precisione.

Applicazioni della piattaforma MOLIRIS nel progetto RAISE
Le tecnologie sviluppate nel progetto RAISE sono state applicate a diversi scenari operativi attraverso la piattaforma robotica MOLIRIS.

Proponente: Info Solution

Dati progetto
Data di avvio effettiva: 1/10/2022
Data di conclusione del progetto: 30/04/2026
Codice progetto ECS00000035
CUP B13D21011640004 

Sostegno complessivo per i quattro prodotti sviluppati da Info Solution nel progetto RAISE
Spesa ammessa 831.216,65 €
Contributo approvato 570.162,63 €