Raddoppia la tua gamma
I tuoi robot, equipaggiati con il KIT per la navigazione autonoma sviluppata da Moliris, risponderanno a tutte le tue esigenze e completeranno la gamma della tua offerta.
Dai valore aggiunto alla tua base robotica
I robot autonomi hanno un alto valore aggiunto perchè riducono i costi operativi per il cliente finale e soddisfano nuovi bisogni.
Aggiungi Innovazione tecnologica ai tuoi robot mobili
Aggiungi una marcia in più ai tuoi robot e rendili avanzati con la tecnologia innovativa di Moliris.
L’integrazione avviene in tre fasi
- Studio preliminare
Acquisite le caratteristiche del robot selezionato e dello scenario applicativo, viene svolto uno studio di fattibilità ed un progetto di integrazione in tutti gli aspetti elettronici, software e meccanici. - Integrazione kit per la Navigazione
In questa fase si integra il kit per navigazione nel robot mobile e si effettuano primi test in laboratorio. - Validazione negli scenari operativi
Nella fase conclusiva si effettuano i test di validazione nei principali scenari operativi.
Il kit moliris per navigazione autonoma è composto da
Interfaccia grafica di supervisione: Grazie alla collaborazione con Ud’Anet srl è disponibile un’interfaccia avanzata di supervisione di MOLIRIS: Intellisafe.
Questa interfaccia grafica consente il collegamento con sensori ed attuatori posti sul robot e la definizione di azioni automatiche in risposta a rilevazioni di questi sensori o anche di comandi da sistemi esterni. Consente inoltre la calendarizzazione delle missioni da eseguire e molto altro.
Capacità di navigazione avanzate
Oltre alle funzioni di mapping dell’ambiente, di navigazione autonoma e di evitamento ostacoli, il sistema dispone di altre funzioni più avanzate.
È possibile infatti:
- Usare più laser contemporaneamente per assicurare una visione a 360° nonostante equipaggiamenti voluminosi sul robot
- Definire delle zone intorno al robot che verranno ignorate dal/dai laser di bordo per consentire l’azione di sensori ed attuatori oltre la sagoma del robot
- Definire delle zone sulle mappe interdette alla navigazione
- Rilevare, oltre gli ostacoli, anche le buche
- Evitare gli ostacoli (o buche) rilevati dal robot anche se non più nel capo visivo dei sensori
- Far ignorare al sistema l’erba alta in modo che il robot possa passarci sopra.
Caratteristiche del
kit Moliris
- Semplice da usare
Il sistema si controlla tramite un’interfaccia grafica accessibile da un comune browser per PC o tablet in connessione wireless. L’interfaccia grafica per l’utente è semplice e intuitiva. - Sistema aperto
Il KIT comprende una scheda “di applicazione” open predisposta per l’eventuale sviluppo di software per la gestione di specifici casi d’uso e la gestione di sensori ed attuatori. - Sistema versatile
Il KIT Moliris può essere installato su diversi tipi di robot mobili.